目前人形機器人主流減速器方案為諧波減速器  ，南财部分機器人在下肢采用了精密行星減速器 。研选中大力德等。快讯开精空间市場規模有望大幅增長
。丨光未來隨著人形機器人逐步放量，大证券人器人 （文章來源
：南方財經網） 南方財經2月28日電 ，形机人形機器人產業化加速為精密減速器打開增量空間
，产业光大證券研報指出，化加建議關注：綠的速打速器諧波、精密減速器作為價值量占比較高的密减核心零部件，國產精密減速器龍頭有望深度受益 。增量